Pracovným princípom trojosového vŕtania a poklepávania je presun hydraulického systému cez motor a realizovať vŕtacu operáciu tromi axiálnymi pohybmi rotácie, zdvíhania a pohonu .:
The rotating axis: The rotating axis of the three-axis drilling and tapping center is driven by the motor to drive the hydraulic pump, and the hydraulic oil is transported to the hydraulic motor through the oil pipe, thereby driving the rotating drill rod and the drill bit to rotate. The rotating drill rod is made up of multiple connections, and the hydraulic transmission is carried out through the Hydraulické olejové potrubie vo vnútri, takže vŕtačka môže realizovať pohyb rotácie . Bit vŕtačky je pripojený k koncu vŕtacej tyče cez spojovacie zariadenie vŕtacej tyče ., keď sa vŕtacia tyč otočí, bit vŕtania sa tiež otáča, čím sa realizuje podzemné vrtáky {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Os zdvíhania: Os zdvíhacieho zariadenia sa realizuje hydraulickým valcom . Hydraulický valec používa tlak poskytnutý hydraulickým čerpadlom, aby sa piest pohyboval nahor a nadol vo valci, čím sa riadi zdvíhacie zariadenie na hore a dole {{}} Vyvýšené, vŕtačka sa tiež zvýši a naopak . ovládaním zdvíhacej rýchlosti a zdvihu hydraulického valca je možné zrealizovať zdvíhanie a zníženie vŕtacej tyče, čím sa prispôsobuje vŕtacím potrebám rôznych hĺbok .
PROPULSULION SHAFT: Pohonný hriadeľ je realizovaný hydraulickým motorom . Hydraulický motor poháňa hydraulický valec, aby tlačil vŕtačku vpred cez tlak poskytnutý hydraulickým olejovým čerpadlom .} Potrubie . Keď funguje hydraulický valec, pohonné zariadenie posunie vŕtačku vpred, aby sa vŕtala . ovládaním rýchlosti a pevnosti pohonu hydraulického valca, môže sa prispôsobiť vŕtaniam v vŕtaní v rôznych geologických podmienkach .
